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自动导引车

添加时间:2012年12月12日关键字: 自动导引车
  自动导引车
  自动导引车是指具有轨道、磁条等自动引导设备的自动化无人驾驶车辆,这类车辆按照沿规划好的路径行驶,以电池为动力,并且装备安全保护以及各种辅助机构(例如移载,装配机构)。通常多台自动导引车与控制计算机(控制台),导航设备,充电设备以及周边附属设备组成AGV系统,其主要工作原理表现为在控制计算机的监控及任务调度下,AGV可以准确的按照规定的路径行走,到达任务指定位置后,完成一系列的作业任务,控制计算机可根据AGV自身电量决定是否到充电区进行自动充电。

  自动导引车的优点
  (1)自动化程度高
  由计算机,电控设备,激光反射板等控制。
  当车间某一环节需要辅料时,由工作人员向计算机终端输入相关信息,计算机终端再将信息发送到中央控制室,由专业的技术人员向计算机发出指令,在电控设备的合作下,这一指令最终被agv接受并执行——将辅料送至相应地点。
    (2)充电自动化
   当自动导引车小车的电量即将耗尽时,它会向系统发出请求指令,请求充电(一般技术人员会事先设置好一个值),在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。
  另外,自动导引车小车的电池寿命很长(10年以上),并且每充电15分钟可工作4h左右。
  (3)美观,提高观赏度,从而提高企业的形象。
  (4)方便,减少占地面积;生产车间的agv小车可以在各个车间穿梭往复。

  以上就是关于自动导引车的相关介绍,希望能够加深大家对于自动导引车的了解。随着社会的发展,人们对于自动导引车的需求也越来越多,各种新型自动导引车也逐渐问世。
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